Autoría de libros

- Derechos humanos, grupos desaventajados y democracia, México, Fontamara. 2018. (Col. Doctrina Jurídica Contemporánea).

- Igualdad y calidad de la democracia, México, Fontamara. 2018. (Col. Biblioteca de Ética, Filosofía del Derecho y Política).

- Razón y espacio público. Arendt, Habermas y Rawls, México, Ediciones Coyoacán, 2002. (2ª. Edición 2009).

- Igualmente libres. Pobreza, justicia y capacidades, México, Ediciones Coyoacán y FLASUD, 2009.

Coordinación de libros y obras colectivas

- Coordinador de Para discutir la acción afirmativa (2 vols.) Vol. I. Teorías y normas; Vol. II. Democracia, procesos y circunstancias, México, Universidad de Guadalajara, 2017. (Con Teresa González Luna y Jesús Rodríguez Zepeda).

- Coordinador de Política y democracia deliberativa en Habermas (Con Rafael Aguilera Portales), México, Res Pública, 2015.

- Coordinador de Repensar el desarrollo. Enfoques humanistas (Con Antonio de la Peña), México, Fontamara, 2011.

- Coordinador de Gobernanza y sociedad civil. Retos democráticos, México, Ediciones Coyoacán, 2009.

- Coeditor de Derechos fundamentales y políticas de combate a la pobreza, Campeche, Universidad Autónoma de Campeche, 2008. (Con Gerardo Mixcóatl).